Non, c'est une option

comment je fais pour savoir si le mien est avec le glissement ou pas ?

lever les 2 roues de l'essieu.
Si en tournant une roue l'autre tourne dans le même sens => glissement limité, si elle tourne dans l'autre sens => différentiel libre

ou en ouvrant le pont, il y a plusieurs type de glissement limité, les notre sont des "disques" mettant en contrainte les satellites du différentiel, on les voit sur une de mes photos

merci pour l'info