Tu peux rouler en 4X4 sur le bitume mais il ne faut pas franchir des tournants un peu trop court car une fois en 4X4 le pont arrière est bloqué et donc les 2 roues arrières tournes exactement en même temps (Le coté pratique est que lorsque tu patineras, les 2 roues continueront à tourner en même temps contrairement à un 4x2 ou lorsque tu patines la roue qui patine ne tourne plus). Du coup quand tu prends un tournant court la roue extérieur fait une plus grande distance que la roue intérieur, comme elles veulent tourner en même temps, celle de l'intérieur va patiner et tu vas avoir l'impression d'arracher le pont arrière. En 4X4 normal il n'y a pas de vitesse préconisée tu peux même passer le 4X4 jusqu'à 100km/h je ne l'ai jamais fait maximum 70-80... De toute façon il n'y a pas grand intérêt à rouler en 4X4 sur bitume sauf pour un problème comme toi.