Pour confirmer ton article j'ai eu un souci il y a quelques années sur la boîte auto de mon Mercedes 4X4, un joint spi à changer entre la boîte et le bloc. Heureusement mon garagiste avait fait du rallye et était un spécialiste.
Sinon chez Mercedes c'était démontage et envoi de la boîte dans le seul atelier homologué pour ce genre de réparation en France avec une facture conséquente au retour...
Mieux vaut ne pas avoir de souci sur une boîte auto !