sur mon gros de 2005, j'avais le même problème. Commodo changé mais ce n'était pas le solution.
demontage des bras articulé et du moteur. Démontage du moteur, nettoyage, il y a une roue tournant avec un circuit et des Pins qui font contact. Lors de la révolution, le contact est coupé par intermittence.
une légère pression sur ces pins en contact avec la roue, un peu de graisse cuivrée pour la corrosion. Et ça a marché pour moi, nickel.